[发明专利]视觉中耕除草机

权利要求书

1.视觉中耕除草机，包括前横梁，销，连接铰链，液压缸支架，斜拉杆，后横梁，下拉链条，摄像机架，其特征是：能够自动完成对杂草去除等工序。

2.根据权利要求1所述的视觉中耕除草机，其特征在于，工作时，锄具的侧向运动，锄具固定在后横梁上；在液压缸的驱动下，锄具可以随着后横梁实现横向运动；在中耕机后横梁上加装摄像机架，进行作物行图像的采集；增加了电液控制模块，来满足锄具的侧向运动的控制要求；考虑到后侧的机械质量与锄具的受力情况，加装了斜拉杆和下拉链条，用于增加作业时的机械强度，最后完成整个除草过程。

3.根据权利要求1所述的视觉中耕除草机，其特征在于，初始安装时双作用液压缸处于中位；通过控制三位四通电磁换向阀内电磁线圈的工作状态，实现液压缸的左右运动；左侧电磁线圈得电时，三位四通换向阀处于左位，液压缸左移；右侧电磁线圈得电时，三位四通换向阀处于右位，液压缸右移。

4.根据权利要求1所述的视觉中耕除草机，其特征在于，整机动力由机架上的2 个7.5-16 人字形花纹的橡胶地轮驱动；为便于行距调整，整机传动系统由地轮传动系统、单体传动系统和施肥传动系统3 部分构成。