[发明专利]行星轮系夹紧机构有效
申请号: | 201611069950.5 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN108115434B | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 曲道奎;王宏玉;徐方;马壮;李加平;王禹;欧阳国帅 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种行星轮系夹紧机构,从上往下依次包括:电机;底盘;定位滑块;齿轮轴;行星轮系,所述行星轮系由若干个从动行星齿轮包围主动齿轮形成,所述电机通过所述底盘与所述行星轮系的主动齿轮固定连接;转盘,所述行星轮系设置在所述转盘上;中心螺杆;连接杆,所述齿轮轴的第一端与所述定位滑块连接,所述齿轮轴的第二端与所述行星轮系的从动行星齿轮连接并通过转盘与所述连接杆固定连接;料盘,所述中心螺杆用于连接所述转盘和所述料盘;及,夹紧导杆,所述夹紧导杆通过所述料盘与所述连接杆固定连接。该行星轮系夹紧机构结构紧凑、安装简单、维护简单、节约成本。 | ||
搜索关键词: | 行星 夹紧 机构 | ||
【主权项】:
一种行星轮系夹紧机构,其特征在于,从上往下依次包括:电机;底盘;定位滑块,所述定位滑块的一端与所述底盘连接;齿轮轴,所述定位滑块的另一端与所述齿轮轴连接;行星轮系,所述行星轮系由若干个从动行星齿轮包围主动齿轮形成,所述从动行星齿轮和所述主动齿轮相互啮合,所述电机通过所述底盘与所述行星轮系的主动齿轮固定连接;转盘,所述行星轮系设置在所述转盘上;中心螺杆;连接杆,所述齿轮轴的第一端与所述定位滑块连接,所述齿轮轴的第二端与所述行星轮系的从动行星齿轮连接并通过转盘与所述连接杆固定连接;料盘,所述中心螺杆用于连接所述转盘和所述料盘;及,夹紧导杆,所述夹紧导杆通过所述料盘与所述连接杆固定连接。
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