[发明专利]一种超低空掠海拖靶定高飞行控制系统在审
| 申请号： | 201611066500.0 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108121349A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王丽艳 | 申请（专利权）人： | 王丽艳 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种超低空掠海拖靶定高飞行控制系统，应用直接升力控制的原理，实现对拖靶升降运动的控制，采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声，在获取高度信号和垂向加速度信号基础上，能够获得高质量的垂向速度信号。超低空掠海拖靶定高飞行控制系统可控制拖靶实现超低空、高精度的掠海定高飞行，提升国内该类装备的技术水平，该控制系统响应快、控制精度高，能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行，达到了设计要求。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制系统 高度信号 垂向 加速度信号 控制系统 滤波算法 升降运动 升力控制 速度信号 准确控制 飞行 可控制 滤除 噪声 技术水平 响应 应用 | ||
【主权项】：
一种超低空掠海拖靶定高飞行控制系统，其特征是：所述控制系统的控制量由两部分组成，与高度差成正比的比例控制器作为主控制对高度进行修正，以及与垂向速度成正比的微分控制器主要用于改善系统的阻尼特性。
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