[发明专利]一种通用机器人的智能电源监控装置和通用机器人有效
| 申请号： | 201611063275.5 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106597924B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 薛相成;孔繁亮;赵静 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用机器人的智能电源监控装置，该装置与机器人中央处理器相连，包括存储单元、分析单元和判定单元；存储单元与判定单元和机器人中央处理器相连，存储当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；分析单元分别与存储单元、判定单元相连和机器人中央处理器，对当前机器人输入电源信息进行分析，获取机器人实时用电量信息并发送给机器人中央处理器；判定单元分别与分析单元、存储单元和机器人中央处理器相连，根据当前电源限定信息和机器人实时用电量信息实时判断机器人实时用电量是否超出当前电源限定范围，并将判定结果发送给机器人中央处理器。该装置可以实时监控机器人用电状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 机器人 智能 电源 监控 装置 | ||
【主权项】：
1.一种通用机器人的智能电源监控装置，其特征在于，所述智能电源监控装置与机器人中央处理器相连，所述智能电源监控装置包括存储单元、分析单元和判定单元；所述存储单元分别与判定单元、机器人中央处理器和机器人输入电源相连，存储机器人中央处理器发送的当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；所述分析单元分别与存储单元、判定单元和机器人中央处理器相连，对存储单元获取的当前机器人输入电源信息进行分析以获取机器人实时用电量信息，并将机器人实时用电量信息发送给机器人中央处理器；所述判定单元分别与分析单元、存储单元和机器人中央处理器相连，根据当前电源限定信息和机器人实时用电量信息实时判断机器人实时用电量是否超出当前电源限定范围，并将判定结果发送给机器人中央处理器。
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