[发明专利]一种机械臂安全距离监控装置及监控方法在审
| 申请号： | 201611061305.9 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106737874A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 唐法庆;刘荣海;耿磊昭;杨迎春;于虹;郭新良;吴章勤 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种机械臂安全距离监控装置及监控方法，利用工频电场测量技术，以包括单片机、电场传感器、A/D转换器、机械臂驱动器和报警器的装置实现对机械臂安全距离的监控。避免操作人员暴露在强电场及磁场环境下，以经验判断机械臂与带电设备距离是否在安全距离范围内，提高机械臂与带电设备的安全距离判断的准确性，同时有效保护操作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 安全 距离 监控 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机械臂安全距离监控装置，其特征在于，所述机械臂安全距离监控装置包括单片机(1)、电场传感器(2)、A/D转换器(3)、机械臂驱动器(4)和报警器(5)，其中：所述电场传感器(2)安装于机械臂上，所述电场传感器(2)的输出端电连接至所述A/D转换器(3)的输入端；所述A/D转换器(3)的输出端与所述单片机(1)的信号输入端通信连接，所述单片机(1)的信号输出端与所述机械臂驱动器(4)的输入端通信连接，且所述机械臂驱动器(4)的输出端与所述机械臂的驱动组件控制连接；所述报警器(5)与所述单片机(1)的通信接口通信连接。
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