[发明专利]单驱动双支撑支架及自平衡系统有效
| 申请号： | 201611060834.7 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108116532B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 何元一;刘世昌;祁迹;王文钊;徐冰;宋吉来;孟庆铸 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62H1/00 | 分类号： | B62H1/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动支撑技术领域，具体公开一种单驱动双支撑支架及包括该单驱动双支撑支架的自平衡系统。单驱动双支撑支架包括一个电机、两个支脚、两组锥齿轮机构、直齿轮机构以及传动轴；电机与直齿轮机构固定在一起；直齿轮机构固定于传动轴上；当电机转动时，通过直齿轮机构带动传动轴转动；两组锥齿轮机构包括第一组锥齿轮机构和第二组锥齿轮机构；传动轴的两端分别与第一组锥齿轮机构和第二组锥齿轮机构连接；第一组锥齿轮机构的输出端以及第二组锥齿轮机构的输出端分别与两个支脚连接；当传动轴转动时，通过两组锥齿轮机构带动两个支脚沿相同的方向同时运动。只使用一个电机即可实现支架的收放功能，简化控制并降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 支撑 支架 平衡 系统 | ||
【主权项】：
一种单驱动双支撑支架，其特征在于，所述单驱动双支撑支架包括一个电机、两个支脚、两组锥齿轮机构、直齿轮机构以及传动轴；所述电机与所述直齿轮机构固定在一起；所述直齿轮机构固定于所述传动轴上；当所述电机转动时，通过所述直齿轮机构带动所述传动轴转动；所述两组锥齿轮机构包括第一组锥齿轮机构和第二组锥齿轮机构；所述传动轴的两端分别与所述第一组锥齿轮机构和所述第二组锥齿轮机构连接；所述第一组锥齿轮机构的输出端以及所述第二组锥齿轮机构的输出端分别与两个支脚连接；当所述传动轴转动时，通过所述两组锥齿轮机构带动两个支脚沿相同的方向同时运动。
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