[发明专利]单驱动双支撑支架及自平衡系统

权利要求书

1.一种单驱动双支撑支架，其特征在于，所述单驱动双支撑支架包括一个电机、两个支脚、两组锥齿轮机构、直齿轮机构以及传动轴；

所述电机与所述直齿轮机构固定在一起；所述直齿轮机构固定于所述传动轴上；

当所述电机转动时，通过所述直齿轮机构带动所述传动轴转动；

所述两组锥齿轮机构包括第一组锥齿轮机构和第二组锥齿轮机构；所述传动轴的两端分别与所述第一组锥齿轮机构和所述第二组锥齿轮机构连接；所述第一组锥齿轮机构的输出端以及所述第二组锥齿轮机构的输出端分别与两个支脚连接；

所述第一组锥齿轮机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第二组锥齿轮机构包括第三锥齿轮和第四锥齿轮；所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮反向布置；

所述单驱动双支撑支架还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别与两个支脚连接；所述第一连接轴和第二连接轴，分别与所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮连接；

当所述传动轴转动时，通过所述两组锥齿轮机构带动两个支脚沿相同的方向同时运动，两个支脚的运动方向与自平衡系统的运动方向相同；

所述单驱动双支撑支架还包括电磁开关，所述电磁开关上装有伸缩轴；所述电磁开关通电时，所述伸缩轴可进行伸缩；所述传动轴上固定有转盘，所述转盘随所述传动轴转动；所述转盘上设有凹槽，所述伸缩轴可插入所述凹槽，阻止所述传动轴转动；

所述传动轴的布置方向与自平衡系统的运动方向相同。

2.如权利要求1所述的单驱动双支撑支架，其特征在于，所述单驱动双支撑支架还包括电机座，所述电机安装在所述电机座上。

3.如权利要求1所述的单驱动双支撑支架，其特征在于，所述单驱动双支撑支架还包括轴承座，所述传动轴的两端安装在所述轴承座上。

4.如权利要求1所述的单驱动双支撑支架，其特征在于，所述支脚上安装有轮。

5.一种自平衡系统，其特征在于，所述自平衡系统采用权利要求1-4任意一项所述的单驱动双支撑支架实现支撑和释放。

6.如权利要求5所述的自平衡系统，其特征在于，所述单驱动双支撑支架安装于所述自平衡系统的底盘上。