[发明专利]单驱动双支撑支架及自平衡系统

说明书

本发明涉及电动支撑技术领域，具体公开一种单驱动双支撑支架及包括该单驱动双支撑支架的自平衡系统。单驱动双支撑支架包括一个电机、两个支脚、两组锥齿轮机构、直齿轮机构以及传动轴；电机与直齿轮机构固定在一起；直齿轮机构固定于传动轴上；当电机转动时，通过直齿轮机构带动传动轴转动；两组锥齿轮机构包括第一组锥齿轮机构和第二组锥齿轮机构；传动轴的两端分别与第一组锥齿轮机构和第二组锥齿轮机构连接；第一组锥齿轮机构的输出端以及第二组锥齿轮机构的输出端分别与两个支脚连接；当传动轴转动时，通过两组锥齿轮机构带动两个支脚沿相同的方向同时运动。只使用一个电机即可实现支架的收放功能，简化控制并降低成本。

技术领域

本发明涉及电动支撑技术领域，特别涉及一种单驱动双支撑支架及自平衡系统。

背景技术

自平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。对于自平衡车以及类似的设备(如摩托车等)，在其停止工作时，为防止设备倒下，需要有一个支架对其支撑。目前较为常见的支撑方式为：使用一个手动或电动的支架来进行支撑。

支撑支架的形式通常分为一个支脚和两个支脚这两种形式。现有技术中，支脚一般是从侧面打开的形式，两个支脚的运动方向相同，但是这种侧面打开的方式，在作为自平衡车系统中的支架使用时，并不稳定。而且，如果要使两个支脚打开方向与车运动的方向相同，就需要两个运动方向不同的支脚，即需要使用两个电机来实现，结构较为复杂，占用空间较大。支架在移动到需要的位置时，还需要进行保持，通常需要加装制动器来实现，现有的制动装置，体积较大，不方便安装且不利于缩小空间结构。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种只使用一个电机的新型结构的单驱动双支撑支架，同时不需要使用传统的制动器来对支架进行制动。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种单驱动双支撑支架，所述单驱动双支撑支架包括一个电机、两个支脚、两组锥齿轮机构、直齿轮机构以及传动轴；所述电机与所述直齿轮机构固定在一起；所述直齿轮机构固定于所述传动轴上；当所述电机转动时，通过所述直齿轮机构带动所述传动轴转动；所述两组锥齿轮机构包括第一组锥齿轮机构和第二组锥齿轮机构；所述传动轴的两端分别与所述第一组锥齿轮机构和所述第二组锥齿轮机构连接；所述第一组锥齿轮机构的输出端以及所述第二组锥齿轮机构的输出端分别与两个支脚连接；当所述传动轴转动时，通过所述两组锥齿轮机构带动两个支脚沿相同的方向同时运动。

优选的，所述单驱动双支撑支架还包括电磁开关，所述电磁开关上装有伸缩轴；所述电磁开关通电时，所述伸缩轴可进行伸缩；所述传动轴上固定有转盘，所述转盘随所述传动轴转动；所述转盘上设有凹槽，所述伸缩轴可插入所述凹槽，阻止所述传动轴转动。

优选的，所述单驱动双支撑支架还包括电机座，所述电机安装在所述电机座上。

优选的，所述单驱动双支撑支架还包括轴承座，所述传动轴的两端安装在所述轴承座上。

优选的，所述第一组锥齿轮机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第二组锥齿轮机构包括第三锥齿轮和第四锥齿轮；所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮反向布置。

优选的，所述单驱动双支撑支架还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别与两个支脚连接；所述第一连接轴和第二连接轴，分别与所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮连接。

优选的，所述支脚上安装有轮。

再另一方面，本发明提供一种自平衡系统，所述自平衡系统采用上述所述的单驱动双支撑支架实现支撑和释放。

优选的，所述单驱动双支撑支架安装于所述自平衡系统的底盘上。