[发明专利]带滑轮的刚性传送吊装机构

摘要

本发明公开一种带滑轮的刚性传送吊装机构，包括水平设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆上下正对设置，第一支撑杆和第二支撑杆之间竖直设有两个伸缩悬臂，第一支撑杆上设有吊环；第二支撑杆的下表面连接有抓取装置；抓取装置包括水平设置的抓手支撑板，抓手支撑板上正对设有两个抓手单元，两个抓手单元之间设有同一个伸缩气缸，抓手支撑板上设有连接座，连接座与第二支撑杆的下表面固定连接；与现有技术相比，本发明提供的带滑轮的刚性传送吊装机构，在吊运车架时，有效制止了吊具的晃动，并能实现吊具的精确，操作简捷方便定位，提高吊运的工作效率，结构简单，起吊平稳，可对不同车型的车架进行起吊。

主权项

1.一种带滑轮的刚性传送吊装机构，其特征在于：包括水平设置的第一支撑杆(b1)和第二支撑杆(b2)，所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)上下正对设置，所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)之间竖直设有两个伸缩悬臂，所述第一支撑杆(b1)上设有吊环(b3)；所述第二支撑杆(b2)的下表面连接有抓取装置；所述伸缩悬臂包括两个位于同一直线上的悬臂单元(b4)，两个悬臂单元(b4)的内端通过复位弹簧(b5)固定连接，两个悬臂单元(b4)的外端分别与所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)的铰接；所述抓取装置包括水平设置的抓手支撑板(d1)，所述抓手支撑板(d1)上正对设有两个抓手单元，两个抓手单元之间设有同一个伸缩气缸(d3)，所述抓手支撑板(d1)上设有连接座(d2)，所述连接座(d2)与所述第二支撑杆(b2)的下表面固定连接；所述抓手单元包括两个车架抓手(d4)，两个所述车架抓手(d4)分别位于所述抓手支撑板(d1)的两侧，并且两个所述车架抓手(d4)均与所述抓手支撑板(d1)活动连接，两个所述车架抓手(d4)的上部水平连接同一个抓手连接杆(f1)，两个所述抓手连接杆(f1)分别与所述伸缩气缸(d3)的缸底和活塞杆固定连接。所述第一支撑杆(b1)的上表面设有矩形吊挂座(b7)，该矩形吊挂座(b7)上穿设有所述吊环(b3)。