[发明专利]带滑轮的刚性传送吊装机构

权利要求书

1.一种带滑轮的刚性传送吊装机构，其特征在于：包括水平设置的第一支撑杆(b1)和第二支撑杆(b2)，所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)上下正对设置，所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)之间竖直设有两个伸缩悬臂，所述第一支撑杆(b1)上设有吊环(b3)；所述第二支撑杆(b2)的下表面连接有抓取装置；

所述伸缩悬臂包括两个位于同一直线上的悬臂单元(b4)，两个悬臂单元(b4)的内端通过复位弹簧(b5)固定连接，两个悬臂单元(b4)的外端分别与所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)的铰接；

所述抓取装置包括水平设置的抓手支撑板(d1)，所述抓手支撑板(d1)上正对设有两个抓手单元，两个抓手单元之间设有同一个伸缩气缸(d3)，所述抓手支撑板(d1)上设有连接座(d2)，所述连接座(d2)与所述第二支撑杆(b2)的下表面固定连接；

所述抓手单元包括两个车架抓手(d4)，两个所述车架抓手(d4)分别位于所述抓手支撑板(d1)的两侧，并且两个所述车架抓手(d4)均与所述抓手支撑板(d1)活动连接，两个所述车架抓手(d4)的上部水平连接同一个抓手连接杆(f1)，两个所述抓手连接杆(f1)分别与所述伸缩气缸(d3)的缸底和活塞杆固定连接。

所述第一支撑杆(b1)的上表面设有矩形吊挂座(b7)，该矩形吊挂座(b7)上穿设有所述吊环(b3)。

2.根据权利要求1所述的带滑轮的刚性传送吊装机构，其特征在于：所述连接座(d2)为两个，两个所述连接座(d2)正对设置，并且分别靠近所述抓手支撑板(d1)的边沿设置。

3.根据权利要求2所述的带滑轮的刚性传送吊装机构，其特征在于：所述车架抓手(d4)为L型杆，该L型杆的杆体与所述抓手支撑板(d1)通过铆钉铰接。