[发明专利]一种具有平衡装置的重载机械臂有效
| 申请号： | 201611054230.1 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106514718A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 赵鸿斌 | 申请（专利权）人： | 东莞市天合机电开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有平衡装置的重载机械臂，包括机械臂、竖直轴、底座和副支撑装置；平衡装置包括丝杠支撑导向座、平衡弹簧和弹簧下部支撑座；内固定定位立柱固定在底座上；机械臂、外升降立柱、驱动电机及减速机和丝杠安装成一体；外升降立柱套设在内固定定位立柱上并且上下滑动设置；丝杠螺母固定在内固定定位立柱内；平衡装置位于内固定定位立柱内并且设置在底座和丝杠之间；发明优点将平衡装置设计在垂直轴内部，且平衡力与负载在同一竖直中心线上；整体质量较轻并且负载较大；副支撑装置使承重支撑点靠近竖直轴，同时承受一定的重量，有利于整个重载机械臂的稳定和提升负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 平衡 装置 重载 机械 | ||
【主权项】：
一种具有平衡装置的重载机械臂，包括机械臂(10)、伸缩机械臂(11)、竖直轴、底座(90)和副支撑装置；其特征在于：竖直轴包括外升降立柱(20)、内固定定位立柱(50)、驱动电机及减速机(30)、丝杠(40)、丝杠螺母(41)和平衡装置；内固定定位立柱(50)固定在底座(90)上；机械臂(10)、外升降立柱(20)和驱动电机及减速机(30)成一体；丝杠(40)固定在驱动电机及减速机(30)的输出轴上；外升降立柱(20)套设在内固定定位立柱(50)上并且上下滑动设置；丝杠螺母(80)固定在内固定定位立柱(50)内并且螺接在丝杠(40)上；平衡装置位于内固定定位立柱(50)内并且设置在底座(90)和丝杠(40)之间；副支撑装置用于驱动伸缩机械臂(11)靠近竖直轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市天合机电开发有限公司，未经东莞市天合机电开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611054230.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种服务机器人
- 下一篇：一种机器人重复使用的可调节底座
