[发明专利]一种具有安全防护装置的机械臂

摘要

本发明公开了一种具有安全防护装置的机械臂，包括竖直设置的固定座，所述固定座的一侧分别设有支撑架和上下运动架体，其中支撑架和上下运动架体均固定安装于固定座上，支撑架位于固定座和上下运动架体之间，所述支撑架上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有齿轮，所述上下运动架体上设有竖直设置的齿条，且齿条与齿轮相啮合，所述上下运动架体的一侧设有竖直设置的第一辅助气缸，所述上下运动架体的底端设有水平设置的连接板，所述连接板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有机械座，所述机械座的底端设有机械爪，所述连接板的一侧底部设有定位板。本发明设计布局合理，有效提高该机械臂的安全防护性能和工作效率。

主权项

一种具有安全防护装置的机械臂，包括竖直设置的固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的一侧分别设有支撑架（5）和上下运动架体（6），其中支撑架（5）和上下运动架体（6）均固定安装于固定座（1）上，支撑架（5）位于固定座（1）和上下运动架体（6）之间，所述支撑架（5）上安装有转动电机（10），所述转动电机（10）的输出轴上安装有齿轮（8），所述上下运动架体（6）上设有竖直设置的齿条（7），且齿条（7）与齿轮（8）相啮合，所述上下运动架体（6）的一侧设有竖直设置的第一辅助气缸（9），所述第一辅助气缸（9）的活塞杆与上下运动架体（6）固定连接，且第一辅助气缸（9）固定于支撑架（5）上，所述上下运动架体（6）的底端设有水平设置的连接板（2），所述连接板（2）的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有机械座（11），所述机械座（11）的底端设有机械爪（12），所述连接板（2）的一侧底部设有定位板（3），所述定位板（3）上安装有第二辅助气缸（4），且第二辅助气缸（4）的活塞杆与机械座（11）固定连接，所述固定座（1）的底端两侧均设有凹槽（13），所述凹槽（13）的内壁之间连接有转轴，所述转轴上设有滚轮（14）。