[发明专利]一种带扭簧的气动安全柔性关节在审
| 申请号： | 201611053904.6 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108098830A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘冰飞 | 申请（专利权）人： | 刘冰飞 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种带扭簧的气动安全柔性关节，采用多个气囊对一个以带扭簧的板铰链为弹性骨架的柔性关节进行驱动，提高了该种气动柔性关节在实际使用中的安全性。该气动安全柔性关节通过对以带扭簧的板铰链为弹性骨架的气动安全柔性关节及其控制系统的设计，提高了气动柔性关节的安全性；完成了该种关节的动力学分析；初步设计了由两个该种关节构成的单根机器人手指。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性关节 扭簧 气动柔性关节 弹性骨架 板铰链 关节 安全 动力学分析 机器人手指 控制系统 气囊 单根 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种带扭簧的气动安全柔性关节，其特征是：所述气动安全柔性关节中，气囊A和B分别用卡箍12固定在气囊A尾座14和气囊B尾座15上，气囊A尾座14，B尾座15分别呈一定角度对称旋固在底座端盖9上，底座端盖9用螺钉密封紧固在底座10上，底座10用螺纹旋固在过渡节11上。
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