[发明专利]一种带扭簧的气动安全柔性关节在审
| 申请号： | 201611053904.6 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108098830A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘冰飞 | 申请（专利权）人： | 刘冰飞 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性关节 扭簧 气动柔性关节 弹性骨架 板铰链 关节 安全 动力学分析 机器人手指 控制系统 气囊 单根 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种带扭簧的气动安全柔性关节，其特征是：所述气动安全柔性关节中，气囊A和B分别用卡箍12固定在气囊A尾座14和气囊B尾座15上，气囊A尾座14，B尾座15分别呈一定角度对称旋固在底座端盖9上，底座端盖9用螺钉密封紧固在底座10上，底座10用螺纹旋固在过渡节11上。
2.根据权利要求1所述的一种带扭簧的气动安全柔性关节，其特征是：所述柔性关节的控制系统中，气路由气动软管、三位四通气阀、节流阀和监测气囊内压力的压力变送器部件组成，储气罐的作用是保证工作中气压源的压力稳定。
3.根据权利要求1所述的一种带扭簧的气动安全柔性关节，其特征是：所述气动关节和过渡节用内外螺纹旋合固定在一起，过渡节和垫块用螺栓和气动关节联接紧固在一起，这样就构成了一根具有两个关节的手指。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘冰飞，未经刘冰飞许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611053904.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
