[发明专利]挠性陀螺力矩骨架线圈的粘接夹具

摘要

本发明属于挠性陀螺装配技术，涉及一种挠性陀螺力矩骨架线圈的粘接夹具。其特征在于粘接夹具由底座(3)、上夹板(4)、下夹板(5)和2个夹紧螺栓副组成。本发明提出了一种挠性陀螺力矩骨架线圈的粘接夹具，大大降低了粘接难度，缩短了加工周期，提高了产品合格率。

主权项

挠性陀螺力矩骨架线圈的粘接夹具，被粘接的力矩骨架(1)是一个圆管，在力矩骨架(1)的一个端面上有4个沿圆周均布的矩形定位槽(1a)，在力矩骨架(1)的外圆柱面上沿圆周均布粘接着4个力矩线圈(2)，力矩线圈(2)是沿力矩骨架(1)轴线延伸的长圆线圈，4个矩形定位槽(1a)与4个力矩线圈(2)一一对应，过力矩骨架(1)轴线的力矩线圈(2)的纵向平分面和所对应的过力矩骨架(1)轴线的矩形定位槽(1a)的纵向平分面共面；其特征在于：粘接夹具由底座(3)、上夹板(4)、下夹板(5)和2个夹紧螺栓副组成；底座(3)是一个矩形板，在底座(3)的外表面上有2个截面为矩形的滑轨(3a)，滑轨(3a)与底座(3)长度方向的平分线A平行并且相对长度方向的平分线A对称，在底座(3)的上表面的中部有4个沿圆周均布的定位凸台(3b)，定位凸台(3b)的形状与力矩骨架(1)上矩形定位槽(1a)的形状相适应，4个定位凸台(3b)所在圆的中心线即为底座(3)的中心线；上夹板(4)是一个矩形板，在上夹板(4)的内表面上有2个滑槽(4c)，滑槽(4c)的截面形状与滑轨(3a)的截面形状和位置相适应，上夹板(4)的内表面与底座(3)的外表面贴合，滑轨(3a)进入滑槽(4c)内并保持间隙配合；在上夹板(4)的下边缘中部有一个上夹板半圆孔(4b)，上夹板半圆孔(4b)的半径等于力矩骨架(1)粘接力矩线圈(2)后的最大半径，在半圆孔(4b)的内壁上有2个线圈定位凸台(4a)，2个线圈定位凸台(4a)的位置分别与底座(3)宽度方向的平分线B上面的2个定位凸台(3b)的位置对应，线圈定位凸台(4a)的形状与力矩线圈(2)中心孔的形状相适应，在上夹板(4)的上下表面之间有2个贯通的上夹板螺栓过孔(4d)，2个上夹板螺栓过孔(4d)分别靠近上夹板(4)的左右两端，2个上夹板螺栓过孔(4d)与上夹板(4)长度方向的平分线A平行并且相对长度方向的平分线A对称；下夹板(5)的结构与上夹板(4)的结构相同并且相对底座(3)宽度方向的平分线B径向对称，当上夹板(4)的下表面与下夹板(5)的上表面贴合时，上夹板半圆孔(4b)与下夹板半圆孔(5b)对合形成一个完整的力矩骨架安装孔；夹紧螺栓副由夹紧螺栓(7)和夹紧螺母(6)组成，夹紧螺栓(7)穿过上夹板(4)的上夹板螺栓过孔(4d)和下夹板(5)的下夹板螺栓过孔(5d)后与夹紧螺母(6)结合。