[发明专利]挠性陀螺力矩骨架线圈的粘接夹具

说明书

技术领域

本发明属于挠性陀螺装配技术，涉及一种挠性陀螺力矩骨架线圈的粘接夹具。

背景技术

某型挠性陀螺的力矩骨架组件的结构参见图1，力矩骨架组件由力矩骨架1和4个力矩线圈2组成，力矩骨架1是一个圆管，在力矩骨架1的一个端面上有4个沿圆周均布的矩形定位槽1a，在力矩骨架1的外圆柱面上沿圆周均布粘接着4个力矩线圈2，力矩线圈2是沿力矩骨架1轴线延伸的长圆线圈，4个矩形定位槽1a与4个力矩线圈2一一对应，过力矩骨架1轴线的力矩线圈2的纵向平分面和所对应的过力矩骨架1轴线的矩形定位槽1a的纵向平分面共面。要求线圈对称度误差不大于0.01mm。目前是手工粘接，技术难度大，加工周期长，产品合格率只有20％。

发明内容

本发明的目的是：提出一种挠性陀螺力矩骨架线圈的粘接夹具，以便降低粘接难度，缩短加工周期，提高产品合格率。

本发明的技术方案是：挠性陀螺力矩骨架线圈的粘接夹具，被粘接的力矩骨架1是一个圆管，在力矩骨架1的一个端面上有4个沿圆周均布的矩形定位槽1a，在力矩骨架1的外圆柱面上沿圆周均布粘接着4个力矩线圈2，力矩线圈2是沿力矩骨架1轴线延伸的长圆线圈，4个矩形定位槽1a与4个力矩线圈2一一对应，过力矩骨架1轴线的力矩线圈2的纵向平分面和所对应的过力矩骨架1轴线的矩形定位槽1a的纵向平分面共面；其特征在于：粘接夹具由底座3、上夹板4、下夹板5和2个夹紧螺栓副组成；底座3是一个矩形板，在底座3的外表面上有2个截面为矩形的滑轨3a，滑轨3a与底座3长度方向的平分线A平行并且相对长度方向的平分线A对称，在底座3的上表面的中部有4个沿圆周均布的定位凸台3b，定位凸台3b的形状与力矩骨架1上矩形定位槽1a的形状相适应，4个定位凸台3b所在圆的中心线即为底座3的中心线；上夹板4是一个矩形板，在上夹板4的内表面上有2个滑槽4c，滑槽4c的截面形状与滑轨3a的截面形状和位置相适应，上夹板4的内表面与底座3的外表面贴合，滑轨3a进入滑槽4c内并保持间隙配合；在上夹板4的下边缘中部有一个上夹板半圆孔4b，上夹板半圆孔4b的半径等于力矩骨架1粘接力矩线圈2后的最大半径，在半圆孔4b的内壁上有2个线圈定位凸台4a，2个线圈定位凸台4a的位置分别与底座3宽度方向的平分线B上面的2个定位凸台3b的位置对应，线圈定位凸台4a的形状与力矩线圈2中心孔的形状相适应，在上夹板4的上下表面之间有2个贯通的上夹板螺栓过孔4d，2个上夹板螺栓过孔4d分别靠近上夹板4的左右两端，2个上夹板螺栓过孔4d与上夹板4长度方向的平分线A平行并且相对长度方向的平分线A对称；下夹板5的结构与上夹板4的结构相同并且相对底座3宽度方向的平分线B径向对称，当上夹板4的下表面与下夹板5的上表面贴合时，上夹板半圆孔4b与下夹板半圆孔5b对合形成一个完整的力矩骨架安装孔；夹紧螺栓副由夹紧螺栓7和夹紧螺母6组成，夹紧螺栓7穿过上夹板4的上夹板螺栓过孔4d和下夹板5的下夹板螺栓过孔5d后与夹紧螺母6结合。

本发明的优点是：提出了一种挠性陀螺力矩骨架线圈的粘接夹具，大大降低了粘接难度，缩短了加工周期，提高了产品合格率。本发明的一个实施例，经试验证明，产品合格率由20％提高到90％。

附图说明

图1是某型挠性陀螺的力矩骨架组件的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明中底座的结构示意图。

图4是本发明中上下夹板的结构示意图。

具体实施方式