[发明专利]无人机定位装置、方法及系统有效
| 申请号： | 201611051583.6 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106772338B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 孔晗;吉成德 | 申请（专利权）人： | 杭州捍鹰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/86 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机定位装置、方法及系统，涉及无人机领域。该无人机定位装置、方法及系统，通过雷达系统在目标区域探测到无人机后，发送无人机相对于所述雷达系统的方位角和距离值以及所述雷达系统的地理位置信息至所述后台服务器，后台服务器依据上述的信息控制光学监控系统扫描无人机并记录无人机当前的俯仰角，后台服务器的计算单元即可依据所述方位角、所述距离值、所述俯仰角以及所述雷达系统的地理位置信息计算出所述无人机的地理位置信息。该无人机定位装置、方法及系统对无人机的定位不受无人机本身的条件限制，可记录目标区域内的飞行轨迹，改善了雷达系统无法精确探测低慢小目标的位置的问题，提高了对无人机定位的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 定位 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机定位装置，其特征在于，所述无人机定位装置包括：/n信息接收单元，用于接收一雷达系统发送的无人机相对于所述雷达系统的方位角、距离值以及所述雷达系统的地理位置信息；/n计算单元，用于依据所述方位角、所述距离值以及所述雷达系统的地理位置信息计算出焦距数据；/n控制指令生成单元，用于依据所述方位角、所述距离值以及所述雷达系统的地理位置信息生成控制指令；/n信息发送单元，用于将焦距数据、所述控制指令发送至一光学监控系统，以使所述光学监控系统先依据所述焦距数据聚焦，再依据所述控制指令确定扫描区域并搜索扫描区域内的无人机，在搜索到无人机时记录无人机俯仰角，并发送俯仰角至所述信息接收单元；所述信息接收单元还用于接收所述光学监控系统依据所述焦距数据、所述控制指令发送的无人机的俯仰角；/n所述计算单元还用于依据所述方位角、所述距离值、所述雷达系统的地理位置信息以及所述俯仰角计算出所述无人机的地理位置信息。/n
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