[发明专利]无人机定位装置、方法及系统

说明书

本发明提供了一种无人机定位装置、方法及系统，涉及无人机领域。该无人机定位装置、方法及系统，通过雷达系统在目标区域探测到无人机后，发送无人机相对于所述雷达系统的方位角和距离值以及所述雷达系统的地理位置信息至所述后台服务器，后台服务器依据上述的信息控制光学监控系统扫描无人机并记录无人机当前的俯仰角，后台服务器的计算单元即可依据所述方位角、所述距离值、所述俯仰角以及所述雷达系统的地理位置信息计算出所述无人机的地理位置信息。该无人机定位装置、方法及系统对无人机的定位不受无人机本身的条件限制，可记录目标区域内的飞行轨迹，改善了雷达系统无法精确探测低慢小目标的位置的问题，提高了对无人机定位的可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机定位装置、方法及系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于军事、农业、摄影等领域，例如，利用无人机侦察、喷洒农药以及航拍等等。

目前对无人机的飞行轨迹的记录主要依赖于无人机主动上报的位置信息(GPS坐标和海拔高度)，通过计算机软件系统记录位置信息即可得到无人机的飞行轨迹。该记录方法存在两个限制条件：1、无人机必须具备主动上报位置信息的能力；2、计算机软件系统必须已经接入无人机的通信网络。上述的限制条件导致了该方法的实用性较差，主要缺点如下：1、无人机的通信报文可能是加密过的，此时无人机上报的位置信息，对无法接入无人机通信网络的计算机软件系统不可用；2、某些较廉价的无人机可能不具备上报位置信息的能力；3、无人机上报的位置信息的准确度的可靠性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种无人机定位装置、方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机定位装置，所述无人机定位装置包括：

信息接收单元，用于接收一雷达系统发送的无人机相对于所述雷达系统的方位角、距离值以及所述雷达系统的地理位置信息；

计算单元，用于依据所述方位角、所述距离值以及所述雷达系统的地理位置信息计算出焦距数据；

控制指令生成单元，用于依据所述方位角、所述距离值以及所述雷达系统的地理位置信息生成控制指令；

信息发送单元，用于将焦距数据、所述控制指令发送至一光学监控系统；

所述信息接收单元还用于接收所述光学监控系统依据所述焦距数据、所述控制指令发送的无人机的俯仰角；

所述计算单元还用于依据所述方位角、所述距离值、所述雷达系统的地理位置信息以及所述俯仰角计算出所述无人机的地理位置信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机定位方法，所述无人机定位方法包括：

接收一雷达系统发送的无人机相对于所述雷达系统的方位角和距离值以及所述雷达系统的地理位置信息；

依据所述方位角、所述距离值以及所述雷达系统的地理位置信息计算出焦距数据与生成控制指令；

将所述焦距数据、所述控制指令发送至一光学监控系统；

接收所述光学监控系统依据所述焦距数据、所述控制指令发送的无人机的俯仰角；

依据所述方位角、所述距离值、所述俯仰角以及所述雷达系统的地理位置信息计算出所述无人机的地理位置信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人机定位系统，所述无人机定位系统包括雷达系统、后台服务器以及光学监控系统，所述雷达系统、所述后台服务器以及所述光学监控系统之间建立通信连接，