[发明专利]一种应用于旋翼直升机的北斗定位及通信系统有效
申请号: | 201611051119.7 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN106526641B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 姜博;李力;郭婧;于雷;高小鹏;许玉斌;杨杰 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;中国民航科学技术研究院 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;H04W4/029;H04W4/40;H04W4/14 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 姜荣丽 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于旋翼直升机的北斗定位及通信系统,属于北斗应用技术领域。所述系统包括两个北斗终端和两个显示终端,所述的北斗终端和显示终端之间通过串口—Wi‑Fi模块实现连接通信;所述的两个北斗终端分别安装在直升机的两侧侧窗上,安装朝向完全相反;所述的两个显示终端采用Android平板电脑,用于接收北斗终端的北斗定位信息并进行定位显示。本发明填补了北斗卫星导航系统在旋翼直升机上应用的空白,本发明设计了北斗双模工作模式,消除了北斗终端接收盲区及飞机姿态变化对北斗终端接收信号的影响,实现了不间断通信;结合机组岗位配置,为驾驶员提供两套显示终端,实现二者协调工作,使北斗卫星导航系统更加便捷。 | ||
搜索关键词: | 北斗终端 北斗 显示终端 旋翼直升机 北斗卫星导航系统 通信系统 串口 应用 应用技术领域 定位显示 定位信息 飞机姿态 工作模式 连接通信 模块实现 平板电脑 两套 双模 盲区 直升机 机组 填补 配置 通信 岗位 协调 | ||
【主权项】:
1.一种应用于旋翼直升机的北斗定位及通信系统,其特征在于:所述系统包括两个北斗终端和两个显示终端,所述的北斗终端和显示终端之间通过串口—Wi‑Fi模块实现连接通信;所述的两个北斗终端分别安装在直升机的两侧侧窗上,安装朝向完全相反;所述的两个显示终端采用Android平板电脑,用于接收北斗终端的北斗定位信息并进行定位显示;所述的每个北斗终端分别与串口—Wi‑Fi模块通过两个串口连接,显示终端通过两个socket端口与串口—Wi‑Fi模块连接;串口收到的数据通过Socket连接发送给两个显示终端,显示终端分别将数据同时写入两个串口送往北斗终端,从而实现数据双向传输冗余备份;所述的两个显示终端分别创建一个MulticastSocket对象,并加入指定组播组,当一个显示终端发送短信时,通过组播数据报套接字将所发信息传递给另一个显示终端,剔除收到的重复消息,用以消除两个北斗终端同时工作带来的信息冗余。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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