[发明专利]一种基于机器人的PC工具系统在审
| 申请号： | 201611049574.3 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106483885A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张学;刘生;王富林;何杏兴 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的PC工具系统，包括显示模块、采样模块、设置模块、文件管理模块和LOG管理模块。本发明的有益效果为采用基于Linux的操作系统，具有人性化的操作界面，可以实时显示机器人的工作状态，对工作过程中出现的各种状况，能够及时侦测到问题出现的症结所在，缩短排错时间；利用PC工具自身的特性，不需要额外的测试工具进行出厂前的标准规格测试，节约额外购买测试工具所花费的成本；系统易学易用，操作简单，容易被广大用户接受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 pc 工具 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的PC工具系统，其特征在于，包括：显示模块、采样模块、设置模块、文件管理模块和LOG管理模块；显示模块包括控制柜状态监测、操作状态监测、轴组位置信息显示和TCP工作区域显示；采样模块包括各个关节轴的信息采样和TCP信息采样；设置模块包括IO端口管理、地址设定和时间设定；文件管理模块包括导入文件和导出文件；LOG管理模块包括登录级别设定、LOG显示和LOG输出。
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