[发明专利]区域安全系数的标定及其航线规划、飞行方法和相关设备在审
申请号: | 201611048575.6 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN108089591A | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 李文哲;许佐荣;王勇;章天峰;陈少华 | 申请(专利权)人: | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 开曼群岛;KY |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种区域安全系数的标定及其航线规划、飞行方法和相关设备,该区域安全系数的标定方法包括:将地理区域划分为多个子区域;采用所述子区域对应的地图数据识别所述子区域的区域类型;按照所述区域类型确定所述子区域的区域安全系数。本申请实施例便于后续按照子区域的区域安全系数规划无人飞行器的航线,通过参照无人飞行器在地理区域中飞行时,对该地理区域中的人身和财产等造成的影响规划航线,使得无人飞行器按照该航线进行飞行时,即便出现故障,也可以减少对该地理区域中的人身和财产等造成影响的风险,提高了飞行过程中该地理区域中的安全性。 | ||
搜索关键词: | 安全系数 地理区域 子区域 无人飞行器 标定 飞行 航线规划 区域类型 航线 地图数据 飞行过程 规划航线 申请 规划 | ||
【主权项】:
1.一种区域安全系数的标定方法,其特征在于,包括:将地理区域划分为多个子区域;采用所述子区域对应的地图数据识别所述子区域的区域类型;按照所述区域类型确定所述子区域的区域安全系数。
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