[发明专利]机器人抓手和应用该机器人抓手的医疗床出料线及其出料方法

摘要

本发明提供了机器人抓手。所述机器人抓手包括六轴机器人、与所述六轴机器人连接的支架、设置于所述支架上的旋转气缸、升降气缸、吸盘机构、钩床机构及压床机构、所述吸盘机构与所述升降气缸驱动连接，所述钩床机构与所述旋转气缸驱动连接；本发明还提供了应用该机器人抓手的医疗床出料线及其出料方法。本发明通过设置流水线、设于所述流水线起始端且用于承载装配完成的医疗床的给料工位、与所述流水线末端对接且具包装箱的打包工位、与所述流水线临近设置的翻转工位、与所述打包工位临近设的码垛工位及用于抓取所述医疗床和所述包装箱的机器人抓手，实现医疗床的自动出料，节约了装配空间，有效地减少了人力劳动强度，提高了生产效率。

主权项

1.一种医疗床出料线的出料方法，其特征在于，包括如下步骤：提供装配好的医疗床和具有给料工位、机器人抓手、翻转工位的医疗床出料线，将装配好的医疗床放置于所述给料工位，所述机器人抓手将医疗床抓起并放入所述翻转工位，所述翻转工位完成翻转工序；所述医疗床出料线还包括流水线和打包工位，所述打包工位包括包装箱，所述机器人抓手再次抓起所述医疗床至所述流水线的起始端，所述流水线启动，将所述医疗床输送至与所述流水线末端对接的所述打包工位的包装箱内；所述医疗床出料线还包括码垛工位，所述打包工位完成所述包装箱对所述医疗床的包装工序，所述机器人抓手抓起完成包装且内部具有医疗床的包装箱并放入所述码垛工位内；所述机器人抓手包括六轴机器人、与所述六轴机器人连接的支架、设置于所述支架上的旋转气缸、升降气缸、吸盘机构、钩床机构及压床机构、所述吸盘机构与所述升降气缸驱动连接，所述钩床机构与所述旋转气缸驱动连接。