[发明专利]一种用于抓取单晶硅的自动机械手在审
| 申请号： | 201611042010.7 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106586550A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王三祥 | 申请（专利权）人： | 盐城市昱博汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224007 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于抓取单晶硅的自动机械手，本发明利用丝杆传动的原理，将丝杆用于机械手的传动装置，可以让抓取装置沿着丝杆上下移动，同时，在传动板上设置导轨，导轨可以带动抓取装置水平移动，以便单晶硅的抓取，该机械手结构简单，操作方便；用于直接抓取单晶硅的吸盘包括主吸盘和副吸盘，可以满足对不同规格单晶硅的取放；主导轨和副导轨均采用L型设计，可以让不工作吸盘移至合适位置，不妨碍工作吸盘的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 单晶硅 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于抓取单晶硅的自动机械手，其特征在于：包括传动装置、抓取装置和控制机构；所述传动装置包括丝杆和传动板，所述丝杆与电机一电连接，所述传动板上设有与所述丝杆相配的内螺纹和用于连接抓取装置的导轨，所述导轨包括主导轨和副导轨，所述主导轨与电机二相连，所述副导轨与电机三相连；所述抓取装置包括连接件和固定在连接件上的吸盘，所述连接件包括主连接件和副连接件，所述主连接件通过滑动装置一滑动连接在所述主导轨上，所述副连接件通过滑动装置二滑动连接在所述副导轨上；所述吸盘包括主吸盘和副吸盘，所述主吸盘固定在所述主连接件上，所述副吸盘固定在所述副吸盘上；所述控制机构包括用于控制所述电机一、电机二和电机三工作的可编程逻辑控制器。
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