[发明专利]一种泊车方法及车载设备有效
| 申请号： | 201611039593.8 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106627565B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征软件开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/06;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种泊车方法及车载设备。该方法包括：当检测到泊车位时，车载设备将车辆的当前位置作为初始位置，通过图像传感器获取所述泊车位相对于所述初始位置的第一位置以及检测到的障碍物相对于所述初始位置的第二位置，根据所述第一位置以及所述第二位置生成以所述初始位置为起点所述第一位置为终点的泊车路径，进而，根据所述泊车路径，指示所述车辆进行泊车，更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 方法 车载 设备 | ||
【主权项】：
1.一种泊车方法，其特征在于，包括：当检测到泊车位时，将车辆的当前位置作为初始位置，通过图像传感器获取所述泊车位相对于所述初始位置的第一位置以及检测到的障碍物相对于所述初始位置的第二位置；根据所述第一位置以及所述第二位置生成以所述初始位置为起点所述第一位置为终点的泊车路径；根据传感器确定所述车辆相对于所述泊车路径的位置；根据所述车辆相对于所述泊车路径的位置以及所述泊车路径，计算所述车辆的方向盘的转动角度，具体包括：当所述车辆位于第M个位置点时，控制所述车辆的方向盘转动角度为第M‑1个线段所在直线与第M个线段所在直线的最小夹角，其中，所述泊车路径通过N+1个位置点划分出等距离的N‑1个路径段，所述车辆的中心位置的初始位置为第一位置点，所述第一位置为N+1个位置点，N、M为正整数，N≥2，1≤M≤N+1。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市元征软件开发有限公司，未经深圳市元征软件开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611039593.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：雪花冰机
- 下一篇：用于在减速期间控制动力系系统的方法和设备
