[发明专利]一种泊车方法及车载设备

说明书

本发明提供了一种泊车方法及车载设备。该方法包括：当检测到泊车位时，车载设备将车辆的当前位置作为初始位置，通过图像传感器获取所述泊车位相对于所述初始位置的第一位置以及检测到的障碍物相对于所述初始位置的第二位置，根据所述第一位置以及所述第二位置生成以所述初始位置为起点所述第一位置为终点的泊车路径，进而，根据所述泊车路径，指示所述车辆进行泊车，更加安全。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，特别涉及一种泊车方法及车载设备。

背景技术

目前，汽车的保有量达1.72亿辆，日益增加车辆，使得城市的交通密度增大，可供使用的泊车空间变得愈加狭窄，同时，车辆驾驶人员中非职业车辆驾驶人员所占的比例也大量增加，在街道、车库和停车场等拥挤狭小的地方倒车时，对车辆的驾驶人员的驾驶技术要求较高，由于光学后视镜存在盲区，很容易发生车辆与障碍物的刮碰。

发明内容

本发明实施例提供了一种泊车方法以及车载设备，可以通过传感器识别泊车环境，根据泊车路径指示车辆进行泊车，更加安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种泊车方法，包括：

当检测到泊车位时，将车辆的当前位置作为初始位置，通过图像传感器获取所述泊车位相对于所述初始位置的第一位置以及检测到的障碍物相对于所述初始位置的第二位置；

根据所述第一位置以及所述第二位置生成以所述初始位置为起点所述第一位置为终点的泊车路径；

根据所述泊车路径，指示所述车辆进行泊车。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当检测到所述障碍物相对于所述泊车位运动时，获取所述障碍物的运动方向以及运动速度；

根据所述第一位置、所述运动方向、所述运动速度和所述第二位置生成以所述初始位置为起点所述第一位置为终点的泊车路径。

结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据所述泊车路径，指示所述车辆进行泊车包括：

根据传感器确定所述车辆相对于所述泊车路径的位置；

根据所述车辆相对于所述泊车路径的位置以及所述泊车路径，计算所述车辆的方向盘的转动角度；

通过车辆控制系统，控制所述车辆的方向盘转动所述转动角度，并将所述车辆移动至所述泊车位。

结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述根据所述泊车路径，指示所述车辆进行泊车包括：

根据传感器确定所述车辆相对于所述泊车路径的位置；

根据所述车辆相对于所述泊车路径的位置以及所述泊车路径，计算所述车辆的方向盘的转动角度；

显示所述转动角度，以提示所述车辆的驾驶人员将所述车辆的方向盘转动至所述转动角度，以将所述车辆移动至所述泊车位。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述根据所述泊车路径，指示所述车辆进行泊车包括：

检测与所述障碍物的距离信息；

当检测到所述距离信息小于预设阈值时，提示所述车辆的驾驶人员。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车载设备，包括：

获取单元，用于当检测到泊车位时，将车辆的当前位置作为初始位置，通过图像传感器获取所述泊车位相对于所述初始位置的第一位置以及检测到的障碍物相对于所述初始位置的第二位置；