[发明专利]一种遥控式室内清洁机器人

摘要

本发明公开了一种遥控式室内清洁机器人，设有防撞机构、车体、驱动机构、加湿机构、升降机构、拖布装载传送机构、超声波喷雾装置及硬件控制系统；所述超声波喷雾装置包括水箱，所述水箱置于拖地机器人上，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头遥控式室内清洁机器人，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面；本发明摒弃了吸尘器除尘方式、噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，新的路径规划方式避免了重复清扫，提高了工作效率，并且解决了喷水不均匀，遗留大量水渍的问题，并且节约了水资源。

主权项

一种遥控式室内清洁机器人，其特征在于，所述遥控式室内清洁机器人内设有防撞机构、车体、驱动机构、加湿机构、升降机构、拖布装载传送机构、超声波喷雾装置及硬件控制系统；所述驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，左右两个驱动轮安装在于车体前端两侧，硬件控制系统包括单片机、外围电路、简易码盘、测距传感器、内存扩展模块、红外遥控模块和电源模块等，测距传感器安装在车体上四个角上；所述控制系统的单片机能够控制左右两驱动轮的电机、以及升降机构的电机、同步带轮转动电机和注水塞开闭，所述红外遥控模块用于手动操作机器人按照预定的路径行驶，再通过测距传感器建立距离序列库，从而通过距离匹配算法使机器人按照规划的路径行走；所述超声波喷雾装置包括水箱，所述水箱置于拖地机器人上，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头遥控式室内清洁机器人，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面。