[发明专利]一种农作物防虫害飞行机器人在审
| 申请号： | 201611037893.2 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106742004A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;覃勇;彭金松;苗剑 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D1/18;H04N7/18;A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 高松 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农作物防虫害飞行机器人，包括，飞行机器人本体与机器人远端控制端通过物联网通讯模块进行通讯；所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对农作物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；所述飞行机器人本体还包括GSM单元；所述飞行机器人本体还包括农药喷洒执行机构，控制器控制执行机构对农作物进行农药喷洒；所述远端控制端包括中央处理和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示；克服现有技术中通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农作物 虫害 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
一种农作物防虫害飞行机器人，其特征在于，包括机器人远端控制端和飞行机器人本体，所述飞行机器人本体与机器人远端控制端通过物联网通讯模块进行通讯；所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，所述飞行单元和图像采集单元分别与控制器连接，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对农作物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；所述飞行机器人本体还包括GSM单元，用于接收手机客户端发送的命令短信信息；所述飞行机器人本体还包括农药喷洒执行机构，控制器控制执行机构对农作物进行农药喷洒；所述远端控制端包括中央处理和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示。
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