[发明专利]一种农作物防虫害飞行机器人

权利要求书

1.一种农作物防虫害飞行机器人，其特征在于，包括机器人远端控制端和飞行机器人本体，所述飞行机器人本体与机器人远端控制端通过物联网通讯模块进行通讯；

所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，所述飞行单元和图像采集单元分别与控制器连接，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对农作物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；

所述飞行机器人本体还包括GSM单元，用于接收手机客户端发送的命令短信信息；

所述飞行机器人本体还包括农药喷洒执行机构，控制器控制执行机构对农作物进行农药喷洒；

所述远端控制端包括中央处理和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示。

2.根据权利要求1所述的农作物防虫害飞行机器人，其特征在于，所述远端控制端为防虫害免疫站的PC终端，工作人员根据显示的虫害图像采取相应的措施。

3.根据权利要求2所述的农作物防虫害飞行机器人，其特征在于，所述命令短信为“执行农药喷洒”，手机客户端通过短信发送模块向机器人本体的GSM模块发送短信，经控制器对信息处理后，控制器发送相应的命令电信号给执行机构，执行机构执行农药喷洒。

4.根据权利要求3所述的农作物防虫害飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人本体为两个相互扣合的半球组成的球形，所述上半球与下半球通过隔板隔开，所述上半球为本体的电路部分，所述下半球放置农药，下半球的底部设置开关电磁阀和管状喷头，所述电磁阀设置在管状喷头上，所述开关控制器发送命令信号后，通过控制电磁阀的开断与闭合，控制农药的喷洒。

5.根据权利要求4所述的农作物业防虫害飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人本体直径为10cm。

6.根据权利要求5所述的农作物业防虫害飞行机器人，其特征在于，所述图像采集单元包括微型摄像头，设置在飞行机器人本体上。