[发明专利]一种服务机器人有效
| 申请号： | 201611037595.3 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106514717B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 尹刚刚;孙学逊;刘晓亮 | 申请（专利权）人： | 上海螺趣科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。本发明实施例提供的服务机器人将电池和减速电机组件可拆卸地固定于机器人底座，克服了机器人底座一体式结构造成的维修、更换等售后服务困难的问题，保证了机器人性能的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人，其特征在于，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件、机器人外壳本体、驱动轮、驱动轮防护盖；所述固定组件、所述减速电机组件、所述电池分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定于所述减速电机组件凹槽内；所述外壳本体的底部包括至少一个圆形壳体，所述驱动轮可拆卸固定于所述圆形壳体内；圆形壳体上边缘位置设置有第一限位卡槽，所述驱动轮防护盖上设置第一限位卡口；所述第一限位卡口与所述第一限位卡槽的扣合时，所述驱动轮防护盖与所述圆形壳体配合，将所述驱动轮固定于所述外壳本体上。
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