[发明专利]智能嵌件注塑机器人系统在审
| 申请号： | 201611037545.5 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106696169A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;彭金松;苗剑 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/17;B29C31/08;B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能嵌件注塑机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体内设置中央控制系统，所述中央控制系统分别与摄像系统、定位系统和操作系统电连接，所述操作系统由第一工件抓手组和第二工件抓手组构成。该结构通过设置机器人高智能的中央控制系统、操作系统、摄像系统以及定位系统，使得智能注塑机器人能够根据工件位置自行移动机器人工件抓手的位置，并自行把待注塑产品放入注塑机，自行把注塑完成的产品取出，彻底解放了人工作业，而且误差率较低。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 注塑 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种智能嵌件注塑机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体（1），所述机器人本体（1）内设置中央控制系统（2），所述中央控制系统（2）分别与摄像系统（3）、定位系统（4）和操作系统（5）电连接，所述操作系统（5）由第一工件抓手组（6）和第二工件抓手组（7）构成。
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