[发明专利]根据主轴负载控制进给速度的数值控制装置有效
| 申请号： | 201611035383.1 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106802637B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 宇野宏佑 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及根据主轴负载控制进给速度的数值控制装置。该数值控制装置进行PID控制，对驱动该主轴的轴的移动速度进行控制以使主轴的负载值恒定。数值控制装置的速度运算部在主轴负载值超过阈值时，运算针对基于指令数据的轴的进给速度的进给倍率以使该主轴的负载值恒定，在速度运算处理开始时，对PID控制的积分项的初始值或者补偿值代入正要开始所述速度运算处理前的进给倍率。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 主轴 负载 控制 进给 速度 数值 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，其基于程序指令对具备主轴和驱动该主轴的轴的机械进行控制时，进行控制所述轴的移动速度的PID控制，使得所述主轴的主轴负载值为恒定，其特征在于，该数值控制装置具备：指令程序分析部，其分析所述程序指令并生成指令所述轴的移动的指令数据；以及速度运算部，其在所述主轴负载值超过预先设定的预定阈值时，开始速度运算处理，该速度运算处理运算针对基于所述指令数据的所述轴的进给速度的进给倍率，使得所述主轴负载值为恒定，所述速度运算部构成为：在所述速度运算处理开始时，对PID控制的积分项的初始值或者补偿值代入正要开始所述速度运算处理前的进给倍率。
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