[发明专利]根据主轴负载控制进给速度的数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其基于程序指令对具备主轴和驱动该主轴的轴的机械进行控制时，进行控制所述轴的移动速度的PID控制，使得所述主轴的主轴负载值为恒定，其特征在于，该数值控制装置具备：

指令程序分析部，其分析所述程序指令并生成指令所述轴的移动的指令数据；以及

速度运算部，其在所述主轴负载值超过预先设定的预定阈值时，开始速度运算处理，该速度运算处理运算针对基于所述指令数据的所述轴的进给速度的进给倍率，使得所述主轴负载值为恒定，

所述速度运算部构成为：在所述速度运算处理开始时，对PID控制的积分项的初始值或者补偿值代入正要开始所述速度运算处理前的进给倍率。

2.一种数值控制装置，其基于程序指令对具备主轴和驱动该主轴的轴的机械进行控制时，进行控制所述轴的移动速度的PID控制，使得所述主轴的主轴负载值为恒定，其特征在于，该数值控制装置具备：

指令程序分析部，其分析所述程序指令并生成指令所述轴的移动的指令数据；以及

速度运算部，其在所述主轴负载值超过预先设定的预定阈值时，开始速度运算处理，该速度运算处理运算针对基于所述指令数据的所述轴的进给速度的进给倍率，使得所述主轴负载值为恒定，

所述速度运算部构成为：在所述速度运算处理开始时，对PID控制的积分项的初始值或者补偿值代入使通过PID控制计算出的进给倍率与正要开始所述速度运算处理前的进给倍率成为相同的值。