[发明专利]一种机器人自主充电对接控制系统及方法在审
| 申请号： | 201611035038.8 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108107879A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自主充电对接控制系统及方法，所述机器人自主充电对接控制系统包括：远程对接模块，使用红外线信号灯寻找并靠近充电底座；近程对接模块，使用摄像头实现机器人和充电底座的精确对接；自动充电模块，根据当前电池状态和充电时间进行自动充电。本发明的机器人自主充电对接控制系统及方法将自动充电对接分为两阶段实现，在第一阶段只需将机器人看作是一个质点机器人即可，不必考虑角度和尺寸等要求，无需考虑机器人是否与充电器处于一条轴线上，当机器人靠近充电底座后进入第二阶段，使用摄像头进行准确定位。因此本发明方案具有良好的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 对接控制系统 充电 充电底座 摄像头 自动充电 充电器 自动充电模块 电池状态 对接模块 远程对接 准确定位 信号灯 红外线 两阶段 质点 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自主充电对接控制系统，其特征在于，其中：远程对接模块，使用红外线信号灯寻找并靠近充电底座；近程对接模块，使用摄像头实现机器人和充电底座的精确对接；自动充电模块，根据当前电池状态和充电时间进行自动充电；其中，机器人充电时，在第一阶段使用所述远程对接模块寻找充电底座，然后第二阶段使用所述近程对接模块实现充电器准确对接，最后使用自动充电模块完成机器人自动充电。
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