[发明专利]一种用于四元空间阵的超短基线定位方法在审
| 申请号： | 201611034952.0 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106556837A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孙大军;丁杰;张居成;韩云峰;郑翠娥;王永恒 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种用于四元空间阵的超短基线定位方法。本发明包括(1)建立基阵坐标系，确定各基元在基阵坐标系中的坐标。(2)根据声纳系统定向基本原理与坐标系旋转理论建立观测方程。(3)对定位方程组求解，获得目标在基阵坐标系中的位置。本发明根据声纳系统定向原理，并根据坐标系旋转理论，建立观测方程。通过对观测方程进行组合得到最终的定位方程。求解定位方程组，获得目标在基阵坐标系中的位置。方法能够适用于任意尺寸的四元空间阵超短基线定位系统，能够对目标在基阵坐标系的三维坐标进行独立求解，能够对基阵坐标系中任意方位目标进行高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 超短 基线 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种用于四元空间阵的超短基线定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据基元分布情况建立基阵坐标系，确定各基元在基阵坐标系中的坐标；(2)根据声纳系统定向基本原理与坐标系旋转理论建立观测方程；(3)对定位方程组求解，获得目标在基阵坐标系中的位置。
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