[发明专利]浮动抓取机构

摘要

本发明公开了一种浮动抓取机构，包括安装板，安装板的两侧边部分别设置有气爪，安装板一侧边的气爪固定安装于安装板上；安装板的相对的另一侧边部设置有浮动装置，浮动装置包括固定安装于安装板的该侧边部上的直线导轨，直线导轨上滑动设有气爪连接板，该侧的气爪与气爪连接板固定连接，气爪连接板的两端部分别垂直固定连接有限位板；两端的限位板之间设置有弹性件，弹性件的外围套设有固定安装于安装板上的固定套；弹性件的两端分别顶设有在腔体内滑动设置的压块；压块上固定设有延伸伸出盖板外的接触杆，接触杆与限位板相顶设置，或者限位板上设有与压块相顶设置的接触件。本发明的浮动抓取机构，使两个气爪的夹爪之间的距离浮动可调。

主权项

1.浮动抓取机构，包括安装板，所述安装板的两侧边部分别设置有气爪，其特征在于：所述安装板一侧边的所述气爪固定安装于所述安装板上；所述安装板的相对的另一侧边部设置有浮动装置，所述浮动装置包括固定安装于所述安装板的该侧边部上的直线导轨，所述直线导轨上滑动设有气爪连接板，该侧的气爪与所述气爪连接板固定连接，所述气爪连接板的两端部分别垂直固定连接有限位板；两端的限位板之间设置有弹性件，所述弹性件的外围套设有固定安装于所述安装板上的固定套；所述固定套的两端分别固定设有盖板，所述弹性件容纳于所述固定套与所述盖板围成的腔体内；所述腔体内的所述弹性件的两端分别顶设有在腔体内滑动设置的压块；所述压块上固定设有延伸伸出所述盖板外的接触杆，所述接触杆与所述限位板相顶设置，或者所述限位板上设有与所述压块相顶设置的接触件。