[发明专利]一种多机器人协同模具吹洗系统在审
| 申请号： | 201611033256.8 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106493117A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 江明;陈亚新;高文根;田震;王郑;王瑜;王宗跃;苏二虎;王飞;杨波;邹超 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B08B5/02 | 分类号： | B08B5/02;B08B13/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块，PLC连接有机器人模块，机器人模块连接有末端执行器和机器人本体，PLC连接有工作台，机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器人控制柜，机器人模块连接机器人本体、示教盒和机器人控制柜，末端执行器连接有1号摆动机构。本发明通过优化模具吹洗轨迹以及摆动机构，解决了人工吹洗不便，实现了对模具清洗清洁程度、速度、抓取多样化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协同 模具 系统 | ||
【主权项】：
一种多机器人协同模具吹洗系统，其特征在于，所述多机器人协同模具吹洗系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块，PLC连接有机器人模块，机器人模块连接有末端执行器和机器人本体，PLC连接有工作台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611033256.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种室内电脑设备除尘箱
- 下一篇：便携折叠式数据恢复洁净装置及控制方法
