[发明专利]基于Android平台的防抖动运动目标检测方法

摘要

本发明公开一种基于Android平台的防抖动运动目标检测方法，包括：保持摄像头和屏幕持续打开；读取第一帧图像，提取图像中每个点的像素值，建立背景模型；检测过程中，读取某帧图像后，计算当前时刻的多个特征角点的偏移量对背景模型进行运动补偿，更新背景模型的像素值v’(i,j)；以此帧图像当前一个位置的像素值v”(i,j)为圆心R为半径建圆，判断样本集中v’(i,j)是否可以落在圆内，若圆内样本元素的数量小于当前像素最小基数#min，则此像素点被认定为前景点，认为检测到运动目标，自动保存此帧图像；设t为开始检测的时刻，dt为一次检测经历的时间，N为一次检测像素点的总数，判断是否需要更新背景模型。

主权项

1.一种基于Android平台的防抖动运动目标检测方法，包括下列步骤：(1)获取Android手机超级权限，保持摄像头和屏幕持续打开；(2)读取第一帧图像，提取图像中每个点的像素值v(i,j)，存储为样本集来建立背景模型；每个点都有一个集合存取其像素值，集合长度为N；(3)检测过程中，读取某帧图像后，计算当前时刻的多个特征角点的偏移量对背景模型进行运动补偿，更新背景模型的像素值v’(i,j)；(4)以此帧图像当前一个位置的像素值v”(i,j)为圆心R为半径建圆，判断样本集中的N个v’(i,j)是否可以落在圆内，当圆内的样本元素的数量达到预设的最小基数#min时停止比较，若圆内样本元素的数量小于当前像素最小基数#min，则此像素点被认定为前景点，认为检测到运动目标，自动保存此帧图像并向预存号码发送预警短信；(5)设t为开始检测的时刻，dt为一次检测经历的时间，N为一次检测像素点的总数，依照公式P(t,t+dt)＝(1－1/8×1/N)^(t+dt)－t随机判断被确定为背景点的某一像素是否需要更新背景模型；若判断为需要，则将此点的像素值将最早的样本元素顶替，更新背景模型后，读取此帧图像的下一帧图像后返回步骤(3)；若不需要，则直接读取此帧图像的下一帧图像后返回步骤(3)。