[发明专利]一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台在审
申请号: | 201611031374.5 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106736629A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 程学艳;阮晓峰;戴长军 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
主分类号: | B23Q1/26 | 分类号: | B23Q1/26;B25J5/02;B25H1/14 |
代理公司: | 中国航空专利中心11008 | 代理人: | 陈宏林 |
地址: | 100076 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明是一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台,能够承受大负载、大倾覆力矩,运动范围大,同时具有很高的定位精度。该平台包括底座、台面、垫铁、导轨、滑块、滚轮、齿条、驱动装置、激光测距仪和限位块,底座下面安放调平垫铁,可以调平底座。滚轮安装在驱动装置的输出轴上,与齿条啮合,可以使台面沿着安装在底座上的导轨做水平直线运动,同时反馈装置实时反馈信号。底座两侧安有限位装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 行程 负载 驱动 水平 直线运动 平台 | ||
【主权项】:
一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台,其特征在于:该平台包括一个长度为10~12米的长方形的底座(2),在底座(2)的底部安装有用于调整底座(2)水平的垫铁(7),在底座(2)上表面沿长度方向的两侧各设置一个与底座(2)长度相同的导轨(6),在导轨(6)上设置有方形的台面(4),台面(4)的边长为2~3米,台面(4)底部的四个角上安装有滑块(8),滑块(8)设置在导轨(6)上并可沿导轨(6)以滚动方式运动,在底座(2)沿长度方向的两侧面上安装有与底座(2)长度相同的齿条(5),在台面(4)的上表面的两侧各设置一个驱动装置(3),该驱动装置(3)包括一个位于上部的驱动电机(9),驱动电机(9)的输出轴向下连接并带动减速器(10),减速器(10)连接并带动其下方的传动轴(11)转动,传动轴(11)的套装有滚轮(12)与齿条(5)啮合;另外,在底座(2)的两端安装有用于机械缓冲限位的限位块(1),在底座(2)的上表面的中心线上安装一个用于测距的激光测距仪(13),激光测距仪(13)与台面(4)上安装的反射镜相配合使用。
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