[发明专利]交通场景下的运动车辆跟踪方法在审
| 申请号： | 201611030765.5 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106778484A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈锡清 | 申请（专利权）人： | 南宁市浩发科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北海市佳旺专利代理事务所(普通合伙)45115 | 代理人： | 黄建中 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通场景下的运动车辆跟踪方法，包括以下步骤S1前端视频图像采集，图像进行预处理，并对运动车辆进行目标检测作为跟踪对象；S2利用Kalman滤波器对跟踪目标进行运动估计，通过建立运动状态模型，根据被跟踪目标的历史运动信息，预测其在当前帧中的位置；S3根据跟踪目标在前一帧中保存的颜色直方图，在Kalman滤波器给出的预测范围内计算反向投影，利用Camshift算法搜索运动目标；S4标记出运动目标后，判断目标位置是否发生重合，如果存在目标遮挡的现象则仅更新目标的位置信息，不更新直方图，如果没有遮挡情况则同时更新运动状态和相应直方图；S5将更新后的目标作为下一帧的跟踪对象，重复执行上述过程。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 场景 运动 车辆 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
交通场景下的运动车辆跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过摄像头进行前端视频图像采集，对图像进行预处理，对运动车辆进行目标检测，并进行目标分割作为跟踪对象；S2：利用Kalman滤波器对跟踪目标进行运动估计，通过建立运动状态模型，根据被跟踪目标的历史运动信息，预测其在当前帧中的位置；S3：Camshift目标跟踪，根据跟踪目标在前一帧中保存的颜色直方图，在Kalman滤波器给出的预测范围内计算反向投影，利用Camshift算法搜索运动目标；S4：标记出运动目标后，判断目标位置是否发生重合，如果存在目标遮挡的现象则仅更新目标的位置信息，不更新直方图，如果没有遮挡情况则同时更新运动状态和相应直方图；S5：将更新后的目标作为下一帧的跟踪对象，重复执行上述过程。
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