[发明专利]一种基于液压转向器式农机转向装置

摘要

本发明公开一种基于液压转向器式农机转向装置，包括伺服电机、行星减速器、液压转向器、编码器和接近开关，伺服电机与行星减速器的输入端相连接，行星减速器的输出端设有输出轴；输出轴通过花键与液压转向器连接，液压转向器固定在机架体上；输出轴上安装有编码器主动齿轮，编码器主动齿轮通过编码器过渡齿轮与编码器齿轮连接，编码器齿轮固定在编码器输入轴上，编码器输入轴通过弹性联轴器与编码器相连。本发明利用中央处理器计算得到的信号，为伺服电机提供转向角度数据，伺服电机为液压转向器提供转向动力和转向所需的角度；为保证转向角度在控制范围内，通过一组齿轮与编码器相连，编码器对转向角度进行实时监控。

主权项

一种基于液压转向器式农机转向装置，其特征在于，包括伺服电机（1）、行星减速器（2）、液压转向器（8）、编码器（13）和接近开关（17），所述伺服电机（1）与行星减速器（2）的输入端相连接，行星减速器（2）的输出端设有输出轴（3）；所述输出轴（3）通过花键与液压转向器（8）连接，液压转向器（8）固定在机架体（7）上；所述输出轴（3）上安装有编码器主动齿轮（5），编码器主动齿轮（5）通过编码器过渡齿轮（9）与编码器齿轮（10）连接，编码器齿轮（10）固定在编码器输入轴（11）上，编码器输入轴（11）通过弹性联轴器（12）与编码器（13）相连；编码器输入轴（11）上还安装有限位齿轮（14），限位齿轮（14）与限位转盘（15）连接；接近开关（17）固定在盖板（4）上。