[发明专利]一种气动安装机械手控制系统在审
| 申请号： | 201611022924.7 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108081274A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张琳 | 申请（专利权）人： | 张琳 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种气动安装机械手控制系统，采用PLC对气动安装机械手进行自动控制，既解决了本系统上料模块和安装模块、推料气缸和平移气缸之间的互锁关系，也解决了本系统与其他机械单元之间的协同作业，很好地实现了气动安装机械手的上料、吸料、安装和联络等功能。该控制系统经过运行调试，设备动作顺畅、性能稳定、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 安装机械手 控制系统 安装模块 机械单元 上料模块 设备动作 推料气缸 协同作业 互锁 气缸 上料 吸料 调试 联络 | ||
【主权项】：
1.一种气动安装机械手控制系统，其特征是：所述控制系统的气动系统由气源、气动三联件OZ、电磁阀、节流阀、真空发生器和各种气缸组成，气源工作压力：最小6bar，最大8bar，翻转、平移换向阀采用二位五通双电控电磁阀，推料、吸料电磁阀采用二位五通单电控电磁阀。
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