[发明专利]一种仿生型机体的六旋翼植保无人机

摘要

本发明提供了一种仿生型机体的六旋翼植保无人机，包括机身外壳，其两外侧壁分别铰接有一个机臂转块，机身外壳外侧的一端固接有电池；每个机臂转块的弧形壁上水平方向均匀固接有三个机臂，位于中间位置的机臂自由端安装有反向螺旋桨；其余两个机臂的自由端安装有正向螺旋桨；上盖，其密封固接于机身外壳的上端，上盖水平方向覆盖机身外壳和两个机臂转块；上盖为球冠结构。本发明所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，通过反向电机和反向螺旋桨的结构，有效的减小了机身宽度。通过球冠形的上盖、带有弧形壁的电池和机臂转块，有效的减小迎风的接触面积，减小风速系数。通过机臂转块可将机臂向下翻折，减小体积，便于运输。

主权项

1.一种仿生型机体的六旋翼植保无人机，其特征在于，包括：机身外壳(16)，其两外侧壁分别铰接有一个机臂转块(22)，机身外壳(16)外侧的一端固接有电池(23)，且电池(23)背离机身外壳(16)的侧壁为弧形壁；机臂转块(22)，其背离机身外壳(16)的侧壁为弧形壁，且每个机臂转块(22)的弧形壁上水平方向均匀固接有三个机臂(19)，位于中间位置的机臂(19)自由端固接有电机轴朝下的反向电机(4)，反向电机(4)上安装有反向螺旋桨(5)；其余两个机臂(19)的自由端固接有电机轴朝上的正向电机(6)，正向电机(6)上安装有正向螺旋桨(7)；上盖(15)，其密封固接于机身外壳(16)的上端，上盖(15)水平方向覆盖机身外壳(16)和两个机臂转块(22)；上盖(15)为球冠结构。