[发明专利]一种六旋翼无人飞行器在审
| 申请号： | 201611021444.9 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106741825A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李占科;陈伟;薛鲲岳;魏辰;黄拓;常欣;宋笔锋 | 申请（专利权）人： | 西安三翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C11/20 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 慕安荣 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种六旋翼无人飞行器，机身盖板为正多边形的盒式结构，多个机臂连接件固定该机身盖板内部，并分别位于机身盖板的各个角上。各机臂连接杆的一端与机臂连接件固连，另一端安装有电机。机身上板和机身下板安放有电池。本发明的效载荷单次可达到20kg以上，并且具有续航时间长、机身机臂的再次拆装快速方便，以及灵活方便，环境适应性广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种六旋翼无人飞行器，其特征在于，机身盖板、起落架、两个电池箱、电池、多个机臂连接件、多个机臂连接杆、多个电机、多组螺旋桨和电机座锁紧环；其中，所述机身盖板为正六边形的盒式结构，所述多个机臂连接件固定该机身盖板内部，并分别位于机身盖板正六边形的各个角上；所述各机臂连接杆的一端与机臂连接件固连，另一端为悬臂端；所述各电机通过电机座锁紧环固定各机臂连接杆的悬臂端；各组螺旋桨分别安装在所述各电机的上表面；两个电池分别安放在位于机身上板上表面几何中心和机身下板下表面几何中心的各电池箱内框架结构的起落架通过起落架固定起落架连接件安装在所述机身下板下表面。
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