[发明专利]两台星敏感器的在轨表决系统和方法有效
| 申请号： | 201611020436.2 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106494648B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 尹海宁;李芳华;孙锦花;冉玉萍;刘晓娜;季诚胜;范蕾懿 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/36 | 分类号： | B64G1/36;B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周乃鑫 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种两台星敏感器的在轨表决方法，该方法包含：判断第一星敏感器和第二星敏感器输出数据的一致性；若一致则按预设的优先级选定星敏感器的输出数据；若不一致则选定第一星敏感器和第二星敏感器中输出指向与当前控制基准接近的星敏感器输出数据。本发明揭示了一种两台星敏感器表决策略，实现在在两台星敏单机故障诊断均正常情况下，识别其输出数据的真伪，单机配置简单、系统可靠，在单机冗余度不足的情况下完成故障诊断及表决策略，保证卫星在轨运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 两台星 敏感 表决 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种两台星敏感器的在轨表决方法，其特征在于，该方法包含：判断第一星敏感器和第二星敏感器输出数据的一致性；若一致则按预设的优先级选定星敏感器的输出数据；若不一致则选定第一星敏感器和第二星敏感器中输出指向与当前控制基准接近的星敏感器输出数据；所述判断第一星敏感器和第二星敏感器输出数据的一致性的方法包含：根据第一星敏感器和第二星敏感器相对轨道系的输出数据Qob值，以相同的转序定义，分别计算第一星敏感器和第二星敏感器所在星体相对轨道系的欧拉姿态；判断第一星敏感器和第二星敏感器解算的三轴欧拉姿态差是否均小于第一预设角度，若是则判定第一星敏感器和第二星敏感器输出一致，若否则判定为不一致。
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