[发明专利]一种用于步进电机的驱动控制和转角测量系统在审
| 申请号： | 201611019791.8 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106655928A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 梁少林;王天放;王咏梅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司11472 | 代理人： | 王宇杨,陈琳琳 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于步进电机的驱动控制和转角测量系统，该测量系统是基于LMD18200芯片的步进电机闭环控制，并采用绝对式编码器测量转角；该测量系统包括上位机，单片机控制器，步进电机驱动板，步进电机，联轴器，绝对式编码器和串口协议转换器；该上位机通过USB信号线与该单片机控制器连接，该单片机控制器通过控制信号线和反馈信号线与该步进电机驱动板连接，该步进电机驱动板通过驱动电流线与该步进电机连接，该步进电机通过该联轴器与该绝对式编码器连接，该绝对式编码器通过RS485串口线与该串口协议转换器连接，该串口协议转换器通过RS232串口线与该上位机连接，形成一个闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 步进 电机 驱动 控制 转角 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种用于步进电机的驱动控制和转角测量系统，其特征在于，该测量系统是基于LMD18200芯片的步进电机闭环控制，并采用绝对式编码器测量转角；该测量系统包括：上位机，单片机控制器，步进电机驱动板，步进电机，联轴器，绝对式编码器和串口协议转换器；该上位机通过USB信号线与该单片机控制器连接，该单片机控制器通过控制信号线和反馈信号线与该步进电机驱动板连接，该步进电机驱动板通过驱动电流线与该步进电机连接，该步进电机通过该联轴器与该绝对式编码器连接，该绝对式编码器通过RS485串口线与该串口协议转换器连接，该串口协议转换器通过RS232串口线与该上位机连接，形成一个闭环控制。
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