[发明专利]智能停车辅助系统及智能停车辅助方法

摘要

根据本发明的实施例，智能停车辅助系统包括前方物体检测部、侧方物体检测部、后方物体检测部、用于计算与侧方物体之间距离及与后方物体之间距离的物体距离计算部、停车控制部以及转向角调节部。所述停车控制部基于通过所述前方物体检测部检测到的与前方物体之间的距离、通过所述后方物体检测部检测到的与后方物体之间的距离及通过所述侧方物体检测部检测到的与侧方物体之间的距离为基础识别左侧平行驶出、右侧平行驶出或直角驶出，通过对转向角调节进行控制从而进入所识别的所述左侧平行驶出、所述右侧平行驶出或所述直角驶出。而且，转向角调节部根据所述停车控制部的转向控制信号来调节转向角。

主权项

1.一种智能停车辅助系统，用于自动地选择已经在停车位停车的车辆的离开模式，以操作车辆从所述停车位离开，所述智能停车辅助系统包括：前方物体检测部，用于对存在于车辆前方的物体进行检测；侧方物体检测部，用于对存在于车辆侧方的物体进行检测；后方物体检测部，用于对存在于车辆后方的物体进行检测；物体距离计算部，用于对车辆与通过所述前方物体检测部、所述侧方物体检测部及所述后方物体检测部检测到的物体之间的距离进行计算；停车控制部，基于通过所述前方物体检测部检测到的与前方物体之间的距离、通过所述后方物体检测部检测到的与后方物体之间的距离及通过所述侧方物体检测部检测到的与侧方物体之间的距离，识别左侧平行驶出、右侧平行驶出或直角驶出，通过控制对转向角的调节，来进入所识别的所述左侧平行驶出、所述右侧平行驶出或所述直角驶出；以及转向角调节部，根据所述停车控制部的转向控制信号来调节转向角。