[发明专利]图像生成系统以及图像生成方法

摘要

本公开涉及图像生成系统以及图像生成方法，生成位于多个照明器(101)和图像传感器(102)之间的假想的焦平面上的对象物的合焦图像的图像生成系统(10)，(b)对构成合焦图像的多个像素，分别执行以下的(c)～(f)，(c)对多个照明器(101)的位置，分别执行以下的(d)～(f)，(d)计算对象点的位置，所述对象点是连接焦平面上的像素的位置和照明器的位置的直线与图像传感器(102)的受光面交叉的交点，(e)基于对象点的位置，计算基于该照明器的拍摄图像中的对象点的辉度值，(f)将对象点的辉度值适用于像素的辉度值，(g)使用多个像素各自的辉度值的适用结果，生成焦平面上的对象物的合焦图像。

主权项

一种图像生成系统，具备多个照明器、载置对象物的图像传感器和至少一个控制电路，生成位于所述多个照明器与所述图像传感器之间的假想的焦平面上的所述对象物的合焦图像，所述多个照明器依次对所述对象物进行照明，每当所述多个照明器对所述对象物进行照明时，所述图像传感器取得所述对象物的拍摄图像，所述至少一个控制电路，(a)取得位于所述多个照明器与所述图像传感器之间的所述焦平面的信息，(b)对构成所述合焦图像的多个像素，分别执行以下的(c)～(f)，(c)对所述多个照明器的位置，分别执行以下的(d)～(f)，(d)计算对象点的位置，所述对象点是连接所述焦平面上的所述像素的位置和所述照明器的位置的直线与所述图像传感器的受光面交叉的交点，(e)基于所述图像传感器的受光面上的所述对象点的位置，计算从所述照明器的位置对所述对象物进行照明时所取得的拍摄图像中的所述对象点的辉度值，(f)将所述对象点的辉度值适用于所述像素的辉度值，(g)使用所述多个像素各自的辉度值的适用结果，生成所述焦平面上的所述对象物的合焦图像，(h)输出所述生成的所述对象物的合焦图像。