[发明专利]图像生成系统以及图像生成方法有效
申请号: | 201611012217.X | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN106950687B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 加藤弓子;泽田好秀;岩崎正宏;向川康博;久保寻之 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G02B21/06 | 分类号: | G02B21/06;G02B21/36;H04N7/18 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 刘静;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 生成 系统 以及 方法 | ||
1.一种图像生成系统,具备多个照明器、载置对象物的图像传感器和至少一个控制电路,生成位于所述多个照明器与所述图像传感器之间的假想的焦平面上的所述对象物的合焦图像,
所述多个照明器依次对所述对象物进行照明,
每当所述多个照明器对所述对象物进行照明时,所述图像传感器取得所述对象物的拍摄图像,
所述至少一个控制电路,
(a)取得位于所述多个照明器与所述图像传感器之间的所述焦平面的信息,
(b)对构成所述合焦图像的多个像素,分别执行以下的(c)~(f),
(c)对所述多个照明器的位置,分别执行以下的(d)~(f),
(d)计算对象点的位置,所述对象点是连接所述焦平面上的所述像素的位置和所述照明器的位置的直线与所述图像传感器的受光面交叉的交点,
(e)基于所述图像传感器的受光面上的所述对象点的位置,计算从所述照明器的位置对所述对象物进行照明时所取得的拍摄图像中的所述对象点的辉度值,
(f)将所述对象点的辉度值适用于所述像素的辉度值,
(g)使用所述多个像素各自的辉度值的适用结果,生成所述焦平面上的所述对象物的合焦图像,
(h)输出所述生成的所述对象物的合焦图像。
2.根据权利要求1所述的图像生成系统,
所述多个照明器分别具备:
光源;和
遮光板,其位于所述光源与所述对象物之间,并具有针孔,
通过所述光源经由所述针孔对所述对象物照射漫射光。
3.根据权利要求1所述的图像生成系统,
所述图像生成系统还具备显示器,
所述显示器对从所述至少一个控制电路输出的所述合焦图像进行显示。
4.根据权利要求2所述的图像生成系统,
所述图像生成系统还具备显示器,
所述显示器对从所述至少一个控制电路输出的所述合焦图像进行显示。
5.根据权利要求1的图像生成系统,
进一步,
基于所述焦平面的信息,确定照明位置的范围,
所述多个照明器中的与所述照明位置的范围对应的照明器依次对所述对象物进行照明。
6.根据权利要求2所述的图像生成系统,
进一步,
基于所述焦平面的信息,确定照明位置的范围,
所述多个照明器中的与所述照明位置的范围对应的照明器依次对所述对象物进行照明。
7.根据权利要求3所述的图像生成系统,
进一步,
基于所述焦平面的信息,确定照明位置的范围,
所述多个照明器中的与所述照明位置的范围对应的照明器依次对所述对象物进行照明。
8.根据权利要求4所述的图像生成系统,
进一步,
基于所述焦平面的信息,确定照明位置的范围,
所述多个照明器中的与所述照明位置的范围对应的照明器依次对所述对象物进行照明。
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