[发明专利]一种双工位智能焊接机器人

摘要

本发明公开了一种双工位智能焊接机器人，包括控制系统、执行机构和机体，所属控制系统通过驱动系统与所述执行机构相连，所述执行机构包括夹取机械手和焊接机械手，所述夹取机械手和焊接机械手设置在所述机体的上方，所述驱动系统包括驱动器气爪驱动器、机器人臂的驱动器和驱动电机，所述夹取机械手和焊接机械手包括机座、大臂、小臂和手部，本发明的焊接机器人设有双工位的夹取机械手和焊接机械手，实现了夹取、固定到焊接的一道工序体系，结构合理，使用方便，通过采用超声波焊接技术，能够实现精确焊接，免去了人工焊接的方式，避免了焊接误差，提高了工作效率，提高了生产效率，使用效果好，利于推广。

主权项

一种双工位智能焊接机器人，包括控制系统（17）、执行机构（19）和机体（1），其特征在于：所属控制系统（17）通过驱动系统（18）与所述执行机构（19）相连，所述执行机构（19）包括夹取机械手（23）和焊接机械手（22），所述夹取机械手（23）和焊接机械手（22）设置在所述机体（1）的上方，所述驱动系统（18）包括驱动器气爪驱动器、机器人臂的驱动器（10）和驱动电机，所述夹取机械手和焊接机械手包括机座（2）、大臂（11）、小臂（9）和手部（20），所述机座（2）、大臂（11）、小臂（9）和手部（20）之间相互活动连接，所述夹取机械手（23）的小臂（9）上设有夹取装置，所述夹取装置包括有气爪（3），所述焊接机械手（22）的小臂（9）上设有焊接装置，所述焊接装置包括超声波发生器（8）和超声波换能器（7），所述焊接机械手（22）的手部（20）设有超声刀头（6），所述超声刀头（6）通过变幅杆与所述超声波换能器（7）连接，所述机体（1）的上方位于所述夹取机械手（23）和焊接机械手（22）之间设有工作台面（14），所述工作台面（14）上设有固定装置。