[发明专利]一种基于雷达的智能料盒运输车在审
| 申请号： | 201611002597.9 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106569497A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 范磊 | 申请（专利权）人： | 江苏智石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达的智能料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、红外传感器、毫米波雷达测距模块、摄像头、无线传输模块、控制器，所述控制器分别与行驶控制模块、红外传感器、毫米波雷达测距模块、摄像头、无线传输模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 智能 运输车 | ||
【主权项】：
一种基于雷达的智能料盒运输车，其特征在于，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、红外传感器、毫米波雷达测距模块、摄像头、无线传输模块、控制器，所述控制器分别与行驶控制模块、红外传感器、毫米波雷达测距模块、摄像头、无线传输模块连接；所述红外传感器，用于实时采集所述运输车本体周围环境的视频信息；所述毫米波雷达测距模块，用于实时检测所述运输车本体周围的障碍物与运输车本体的距离信息；控制器通过行驶控制模块控制运输车本体的行驶，根据所述红外传感器和毫米波雷达测距模块的检测结果控制运输车本体进行避障，将摄像头采集到的运输车本体行进过程中的图像信息通过无线传输模块传输至控制台，根据控制台的指令控制运输车的工作。
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